今天繼續介紹手平衡體式，簡而言之這個體位法就是要雙手支撐雙腿離地，以文字呈現太模糊，不如就直接看照片吧。這個體位法的名稱來自聖哲Astavakra 行動不便的外觀，阿asta意為 "部分"，vakra 則是 "彎曲"。Astavakra 誕生時就有八個地方嚴重變形扭曲，而造成這樣殘疾的罪魁禍首竟然是他惱羞成怒的親生父親......。
有些早慧的孩子會被稱為人人稱羨的天才，然而 Astavakra 在娘胎中就鋒芒畢露的智慧卻使他遭致不幸。Astavakra 的父親很喜歡朗誦《吠陀經》，但是不標準的發音咬字總是讓待在母親子宮內的 Astavakra 痛苦難耐(母胎強迫症?)，某天他再也受不了這樣的折磨，決定出聲糾正指導父親。想不到當父親聽到從妻子肚皮冒出來的正音班課程時，霎時感到自己被羞辱，竟然因此就詛咒自己尚未出世的孩子，Astavakra 因此導致他天生殘疾，身上有8個地方不正常彎曲。
人性的惡意與肢體的殘缺並沒有阻止 Astavakra 追求知識的熱忱，為了進一步深度學習自己深愛的《吠陀經》，Astavakra 決定前往這門知識的權威- King Janaka (賢君 Rama 的岳父) 授課之處。礙於行動不便，拄枴杖者費時耗日抵達目的地時，卻因為異於常人的外觀遭到一群學生無情的嘲笑。但出乎眾人意料之外的是，Astavakra 見狀竟然笑得比他們還大聲。
這舉動引起了 King Janaka 的注意：「先生你哪位?什麼事這麼好笑?」Astavakra 表示，與其說是在笑，事實上他覺得哭笑不得，原以為自己是造訪知識聖殿，能夠沐浴在充滿深度的言談中，想不到這裡只有一群鞋匠。這讓 King Janaka 更困惑了，這些人哪裡像鞋匠了? Astavakra 不疾不徐的解釋，這些人沒有想過我為什麼願意歷經苦難而來，他們眼中只有皮囊，就像鞋匠一樣，對皮革品頭論足，不深究本質不探究靈魂。這席話讓眾人慚愧的沉默下來，King Janaka 更鞠躬致意表達對 Astavakra 的尊敬。