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角色簡介：
楊過（陳曉 飾）/童年（吳磊 飾）
楊康、穆念慈之子，西毒歐陽鋒的義子，郭靖將其視為己出，得知亡父為郭靖、黃蓉所殺害之後，欲殺兩人洗刷血恨，卻因二人的俠義行為而遲遲下不了手，直到十六年之約期間，發現其父所做的歹毒卑劣之事，才完完全全放下糾在心中的仇恨。
楊過為古墓派第四代弟子，其天資過人，屢經奇遇而精通各式武功。與小龍女訂下十六年之約後，自創「黯然銷魂掌」，楊過的武功又更突破精進，在這期間與鵰兄行俠仗義，為人人讚賞的「神鵰大俠」。最後楊過成為天下武林「新五絕」之一的「西狂」。
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小龍女（陳妍希 飾）/童年（張籽沐 飾）
自小在古墓中長大，李莫愁離開古墓後，小龍女為古墓派第三代唯一的傳人，喜歡寧靜的小龍女，在古墓中潛心修練下，精通玉女心經，熟練之暗器為玉蜂針。
受孫婆婆之託而收楊過為徒，兩人幾歷生死關頭而不離不棄，從師徒之誼漸漸昇華為迴腸盪氣的男女之情。小龍女外表清新脫俗、不染塵世的仙氣，令全真教甄志丙與桃花谷主公孫止也鍾情於其。
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金輪國師（黑子 飾）
蒙古的第一國師，武功高強不亞於中原「五絕」，為壯大蒙古聲勢而重返中原，欲覽願意效忠蒙古大汗的奇人俠士，金輪國師有兩大弟子，霍都與達爾巴，霍都陰險狡詐、達爾巴憨厚重情。
在十六年後金輪國師巧遇郭襄，認為郭襄有「兩徒之長卻無兩徒之短。」，尋無傳人之擾的金輪國師威脅逼迫郭襄拜其為師。
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郭芙（毛曉彤 飾）/童年（蔣依依 飾）
郭靖、黃蓉之女，在郭襄出生以前，郭芙是郭靖夫婦唯一的小孩，於是郭芙深得郭靖夫婦、黃蓉之父黃藥師及郭靖之師柯鎮惡的寵愛，郭芙的美貌也深深吸引著同住桃花島的武氏兄弟武敦儒、武修文，長久之下，養成郭芙之個性刁蠻任性、自視甚高，對其他人頤指氣使，總是仗著父親是郭靖，母親是黃蓉而惹事生非。
但在郭芙囂張自大的美麗面容下，其實心裡一直暗戀著楊過。
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黃藥師（李銘順 飾）
天下「五絕」之一的東邪黃藥師，又稱「黃老邪」，為黃蓉的爹。著名上乘武功為自創的玉簫劍法、彈指神通、落英神劍掌等，性格孤僻，不喜凡間俗事，高傲的黃老邪卻極其欣賞楊過，兩人結為忘年之交，也因黃藥師曾愛慕過徒弟梅超風，黃藥師可以說是起初唯一支持楊過小龍女戀情的人。
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黃蓉（楊明娜 飾）
郭靖之妻，兩人為金庸『射鵰英雄傳』的男女主角，為蒼天百姓而長久鎮守襄陽，黃蓉性格機智、口齒伶俐，為人狹義深受江湖推崇，是丐幫前任幫主，但因郭靖之義弟楊康生前作惡多端、認賊作父，黃蓉對楊過不存任何善意，小時候更只教導楊過讀書寫字，對楊過事事忌憚。
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李莫愁（張馨予 飾）/童年（胡佳娜 飾）
原為古墓派第三代弟子，小龍女的師姐，因迷戀外面的世界而偷偷離開古墓，李莫愁容貌艷麗、性格蠻橫、武功高強，擅長赤煉神掌與冰破神針，初出古墓時看不過眼的人就毫不講理地通通殺掉，不久認識了一生的摯愛陸展元，李莫愁更多次在江湖上大開殺戒，被江湖稱為「赤煉仙子」以及「女魔頭」。
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郭襄（張雪迎 飾）/童年（林佳穎 飾）
郭靖黃蓉夫婦的次女，和郭破虜是一對龍鳳胎，在蒙古突襲時誕生，因在襄陽出生，而被母親黃蓉取名為「襄」。在襁褓之中的郭襄便多災多難，被楊過、李莫愁、金輪法師、黃蓉這些數一數二的武林高中所爭奪。
十六年後的郭襄有著天真無邪的外表，以及善良純潔的個性，她聰慧之中卻行事我行我素，懶理世俗禮節之事，頗有黃藥師與楊過之風，因此在襄陽之中，人人都稱她為「小東邪」，是令姊姊郭芙也頭疼的人物。
而郭襄聽見江湖人士訴說「神鵰大俠」英勇的俠義事蹟後，不禁想見其人，巧遇楊過後，郭襄傾心於楊過，而楊過待其為妹妹般保護關愛。
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