詢問精神科身心科這類的問題

要怎麼樣才能跨過心理障礙幫助他人?
我常常有心想要幫助街友和一些需要幫助的人
但我很怕被感謝,心裡一直覺得自己很糟糕不值得被人感謝或誇獎,不知道為何我很討厭自己...
於是我害怕伸出手去幫助人,明明會是件善良溫暖的事,我卻遲遲不敢去做。
問這種問題真的很丟臉...可能大家都會想說有什麼好怕的,我自己也不明白。

另外,我心裡真正的情緒被觸發的時候,總是裝作沒什麼感覺的樣子,覺得表達出這類的情緒很彆扭(例如被人感動、打從心底感到非常開心 悲傷 憤怒),討厭生日驚喜這種會讓我不知所措的事情,這也是心理疾病嗎?